Un grupo de estudiantes de las Licenciaturas en Rob\u00f3tica y Telecomunicaciones e Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica,<\/p>\n
liderados por el Dr. C\u00e9sar Mart\u00ednez Torres, profesor de Computaci\u00f3n, Electr\u00f3nica y Mecatr\u00f3nica de la UDLAP,<\/p>\n
participaron en el llamado que hizo el INAOE a las instituciones de educaci\u00f3n superior y centros p\u00fablicos de investigaci\u00f3n,<\/p>\n
para participar en su certamen el cual consist\u00eda en presentar un dron de tipo cuadrirotor<\/p>\n
(impulsado por cuatro h\u00e9lices) para volar de manera aut\u00f3noma a trav\u00e9s de un circuito de ventanas.<\/p>\n
\u201cEl objetivo principal de este concurso era programar un dron de arquitectura libre,<\/p>\n
con el objetivo de ubicar un conjunto de puertas en el exterior, encontrarlas y atravesarlas en la mayor cantidad posible.<\/p>\n
Despu\u00e9s se deb\u00eda trabajar con c\u00e1maras RGB las cuales son afectadas por los cambios de iluminaci\u00f3n<\/p>\n
y problemas en el ambiente; por ejemplo, alguna r\u00e1faga de viento hac\u00eda que se moviera el dron\u201d, explic\u00f3 el Dr. Mart\u00ednez.<\/p>\n
Durante el concurso, realizado en las instalaciones del INAOE, en Tonantzintla, Puebla,<\/p>\n
la din\u00e1mica fue que el dron de cada equipo ten\u00eda 30 minutos para pasar la mayor cantidad de puertas posible,<\/p>\n
cuya medida era 100 cent\u00edmetros de di\u00e1metro; pod\u00eda pausar su tiempo hasta dos veces para hacer correcciones<\/p>\n
en sus algoritmos y luego continuar, ya que la iluminaci\u00f3n hac\u00eda que variaran los colores.<\/p>\n
\u201cEl dron ten\u00eda que atravesar las puertas naranjas, enfrent\u00e1ndonos as\u00ed a muchos problemas en cuanto a la parte de la programaci\u00f3n, porque cualquier sombra o variaci\u00f3n del color cambiaba la visi\u00f3n y c\u00f3mo se comportaba de cierta forma a la hora de intentar atravesar las puertas\u201d, expuso Diego de Jes\u00fas Pastrana, estudiante de Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica de la UDLAP.<\/p>\n
Al final el equipo de la Universidad de las Am\u00e9ricas Puebla logr\u00f3 un resultado satisfactorio al quedar en tercer puesto y llevarse una gratificante experiencia, sobre todo de aprendizaje en programaci\u00f3n y resoluci\u00f3n de problemas instant\u00e1neamente. \u201cNos enfrentamos a equipos que ten\u00edan su propio grupo de investigaci\u00f3n dedicado a las competencias de drones y visi\u00f3n artificial, entonces, quedar en tercer lugar realmente reflej\u00f3 el trabajo que nosotros pusimos dentro del equipo. Adem\u00e1s, de que nos ayuda profesionalmente a seguir desarroll\u00e1ndonos en el \u00e1rea de programaci\u00f3n y de visi\u00f3n; por ejemplo, en esta ocasi\u00f3n fue en el \u00e1rea de visi\u00f3n artificial\u201d, expres\u00f3 Diego Pastrana, capit\u00e1n del equipo.<\/p>\n
Con este ejercicio, los estudiantes de la UDLAP quedaron enaltecidos para volver a participar en otro concurso similar, posiblemente para la Federaci\u00f3n Mexicana de Rob\u00f3tica el pr\u00f3ximo a\u00f1o y ya est\u00e1n empezando a desarrollarlo todo<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
El equipo de estudiantes de la Universidad de las Am\u00e9ricas Puebla (UDLAP), integrado por Jos\u00e9 Miguel Z\u00fa\u00f1iga Ju\u00e1rez, Pablo Emilio Peredo Vega, Diego de Jes\u00fas Pastrana Blanco, Aldo Oziel Pe\u00f1a Gamboa y Charbel Breydy Torres; ocup\u00f3 el tercer lugar de la 2da Competencia de Carrera de Drones Aut\u00f3nomos en Exteriores realizada por el Instituto Nacional de Astrof\u00edsica, \u00d3ptica y Electr\u00f3nica (INAOE). Un grupo de estudiantes de las Licenciaturas en Rob\u00f3tica y Telecomunicaciones e Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica, liderados por el Dr. C\u00e9sar Mart\u00ednez Torres, profesor de Computaci\u00f3n, Electr\u00f3nica y Mecatr\u00f3nica de la UDLAP, participaron en el llamado que hizo el INAOE a las instituciones de educaci\u00f3n superior y centros p\u00fablicos de investigaci\u00f3n, para participar en su certamen el cual consist\u00eda en presentar un dron de tipo cuadrirotor…<\/p>\n