{"id":62987,"date":"2021-10-05T14:46:37","date_gmt":"2021-10-05T19:46:37","guid":{"rendered":"https:\/\/www.aliados17.com\/?p=62987"},"modified":"2021-10-05T14:46:37","modified_gmt":"2021-10-05T19:46:37","slug":"equipo-quetzalc-del-inaoe-gana-1er-lugar-en-premio-regional-del-opencv-ai-competition-2021","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.aliadospuebla.com\/?p=62987","title":{"rendered":"Equipo QuetzalC++ del INAOE gana 1er lugar en Premio Regional del OpenCV AI Competition 2021"},"content":{"rendered":"

El equipo QuetzalC++ de drones aut\u00f3nomos <\/span><\/p>\n

del Instituto Nacional de Astrof\u00edsica, \u00d3ptica y<\/span><\/p>\n

Electr\u00f3nica (INAOE) gan\u00f3 el primer lugar de <\/span><\/p>\n

la regi\u00f3n 2 del certamen internacional Open <\/span><\/p>\n

CV AI Competition 2021.<\/span><\/p>\n

Por complicaciones de la pandemia, el equipo <\/span><\/p>\n

estuvo conformado \u00fanicamente por la M. C. Leticia<\/span><\/p>\n

Oyuki Rojas P\u00e9rez, estudiante de doctorado de la <\/span><\/p>\n

Coordinaci\u00f3n de Ciencias Computacionales del INAOE, <\/span><\/p>\n

y el Dr. Jos\u00e9 Mart\u00ednez Carranza, Investigador <\/span><\/p>\n

Titular B de la misma Coordinaci\u00f3n.<\/span><\/p>\n

El pasado 6 de septiembre, la organizaci\u00f3n OpenCV.<\/span><\/p>\n

org anunci\u00f3 a los ganadores regionales del <\/span><\/p>\n

certamen internacional OpenCV AI Competition. <\/span><\/p>\n

El equipo del INAOE obtuvo el primer lugar de la<\/span><\/p>\n

regi\u00f3n 2 integrada por Am\u00e9rica del Sur, Am\u00e9rica<\/span><\/p>\n

Central y el Caribe. La competencia, patrocinada por <\/span><\/p>\n

Microsoft Azure e Intel, convoc\u00f3 a participantes de<\/span><\/p>\n

todo el mundo para desarrollar soluciones innovadoras <\/span><\/p>\n

a problemas reales en la sociedad utilizando \u201cInteligencia Artificial Espacial\u201d.<\/span><\/p>\n

Para ello, los organizadores ofrecieron a los equipos <\/span><\/p>\n

utilizar en sus proyectos un sensor novedoso llamado <\/span><\/p>\n

OpenCV AI Kit D (OAK-D), una c\u00e1mara inteligente <\/span><\/p>\n

que incluye tres c\u00e1maras: una de color con resoluci\u00f3n<\/span><\/p>\n

de video 4K y dos monocrom\u00e1ticas con resoluci\u00f3n HD <\/span><\/p>\n

y organizadas como par estero con las cuales se puede<\/span><\/p>\n

calcular imagen de profundidad. La c\u00e1mara calcula<\/span><\/p>\n

el video de las tres c\u00e1maras de manera simult\u00e1nea <\/span><\/p>\n

y el sensor es capaz de ejecutar una red neuronal <\/span><\/p>\n

artificial convolucional y sin utilizar GPU. La salida <\/span><\/p>\n

de esta red puede ser transmitida por el sensor de<\/span><\/p>\n

manera s\u00edncrona con cualquiera de las c\u00e1maras.<\/span><\/p>\n

El Dr. Jos\u00e9 Mart\u00ednez Carranza, inform\u00f3 que el <\/span><\/p>\n

concurso se dividi\u00f3 en dos etapas: \u201cEn la primera <\/span><\/p>\n

los equipos presentaron un documento donde se <\/span><\/p>\n

describe el problema de inter\u00e9s y una propuesta<\/span><\/p>\n

inicial de soluci\u00f3n utilizando el innovador sensor<\/span><\/p>\n

OAK-D. Para elegir los ganadores de la primera etapa <\/span><\/p>\n

los m\u00e1s de mil 400 equipos fueron agrupados en seis <\/span><\/p>\n

regiones internacionales:\u00a0<\/span>Am\u00e9rica del Norte,<\/span><\/p>\n

Am\u00e9rica del Sur + Am\u00e9rica Central + Caribe,<\/span><\/p>\n

Europa + Rusia + Ocean\u00eda, Medio Oriente + <\/span><\/p>\n

\u00c1frica, Asia Central + Asia Meridional y Asia <\/span><\/p>\n

Oriental + Asia Sudoriental\u201d.<\/span><\/p>\n

\u201cS\u00f3lo 257 equipos pasaron a la segunda etapa, <\/span><\/p>\n

en la cual los equipos finalistas recibieron sensores<\/span><\/p>\n

OAK-D sin costo para desarrollar su proyecto durante<\/span><\/p>\n

cuatro meses. En esta etapa se eligieron los tres mejores<\/span><\/p>\n

proyectos de cada regi\u00f3n otorg\u00e1ndoles el primero,<\/span><\/p>\n

segundo y tercer lugar de acuerdo al nivel de <\/span><\/p>\n

complejidad del problema a resolver y de la <\/span><\/p>\n

innovaci\u00f3n de su soluci\u00f3n\u201d, refiri\u00f3 el cient\u00edfico.<\/span><\/p>\n

El Dr. Mart\u00ednez Carranza agreg\u00f3 que QuetzalC++<\/span><\/p>\n

particip\u00f3 con la propuesta \u201cInspecci\u00f3n de <\/span><\/p>\n

bodegas industriales utilizando drones aut\u00f3nomos <\/span><\/p>\n

e inteligencia artificial espacial\u201d, que propon\u00eda <\/span><\/p>\n

usar el sensor OAK-D a bordo del dron para resolver<\/span><\/p>\n

tres tareas principales: \u201cconstruir un mapa <\/span><\/p>\n

tridimensional del escenario, en este caso la <\/span><\/p>\n

bodega a inspeccionar y que no se conoce a<\/span><\/p>\n

priori, y utilizar este mapa para localizar al dron <\/span><\/p>\n

en la bodega y sin utilizar sensores externos; <\/span><\/p>\n

utilizar el sensor para detectar los c\u00f3digos de barras<\/span><\/p>\n

y QR, usualmente utilizados para identificar los <\/span><\/p>\n

paquetes en la bodega, y utilizar el sensor para detectar<\/span><\/p>\n

personas que pudieran atravesarse enfrente del <\/span><\/p>\n

dron mientras \u00e9ste se dirige hacia el corredor de <\/span><\/p>\n

inspecci\u00f3n, en este mismo sentido, tambi\u00e9n se <\/span><\/p>\n

utiliz\u00f3 el sensor para identificar cuando el dron <\/span><\/p>\n

se acerque demasiado a la pared para as\u00ed evitar <\/span><\/p>\n

colisionar con la misma\u201d.<\/span><\/p>\n

El equipo QuetzalC++ dise\u00f1\u00f3 e implement\u00f3 una<\/span><\/p>\n

arquitectura de software y hardware novedosos que<\/span><\/p>\n

le permitieron al dron cargar con el sensor y desempe\u00f1ar<\/span><\/p>\n

la inspecci\u00f3n mediante vuelo aut\u00f3nomo sin intervenci\u00f3n<\/span><\/p>\n

humana. Durante sus pruebas de demostraci\u00f3n, el dron <\/span><\/p>\n

se desplaz\u00f3 cerca de 78 metros en un tiempo de <\/span><\/p>\n

alrededor de 4 minutos. Pero el desarroll\u00f3 no termin\u00f3 <\/span><\/p>\n

ah\u00ed, pues el equipo decidi\u00f3 replicar su soluci\u00f3n para <\/span><\/p>\n

equipar un segundo dron y as\u00ed distribuir el trabajo de <\/span><\/p>\n

inspecci\u00f3n utilizando dos drones aut\u00f3nomos con una <\/span><\/p>\n

reducci\u00f3n en tiempo de hasta casi el 30 %.<\/span><\/p>\n

Para entregar sus resultados, los equipos deb\u00edan preparar <\/span><\/p>\n

un reporte t\u00e9cnico de su trabajo as\u00ed como un video<\/span><\/p>\n

demostrativo. Este material fue entregado antes<\/span><\/p>\n

del 9 de agosto y despu\u00e9s de casi un mes de espera,<\/span><\/p>\n

finalmente el 6 de septiembre se dio a <\/span><\/p>\n

conocer la lista de ganadores de cada regi\u00f3n. <\/span><\/p>\n

Gratamente, el equipo QuetzalC++ fue <\/span><\/p>\n

reconocido con el primer lugar de la regi\u00f3n 2.<\/span><\/p>\n

Adem\u00e1s, esta distinci\u00f3n incluy\u00f3 un premio monetario por la cantidad de cinco mil d\u00f3lares.<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

El equipo QuetzalC++ de drones aut\u00f3nomos del Instituto Nacional de Astrof\u00edsica, \u00d3ptica y Electr\u00f3nica (INAOE) gan\u00f3 el primer lugar de la regi\u00f3n 2 del certamen internacional Open CV AI Competition 2021. Por complicaciones de la pandemia, el equipo estuvo conformado \u00fanicamente por la M. C. Leticia Oyuki Rojas P\u00e9rez, estudiante de doctorado de la Coordinaci\u00f3n de Ciencias Computacionales del INAOE, y el Dr. Jos\u00e9 Mart\u00ednez Carranza, Investigador Titular B de la misma Coordinaci\u00f3n. El pasado 6 de septiembre, la organizaci\u00f3n OpenCV. org anunci\u00f3 a los ganadores regionales del certamen internacional OpenCV AI Competition. El equipo del INAOE obtuvo el primer lugar de la regi\u00f3n 2 integrada por Am\u00e9rica del Sur, Am\u00e9rica Central y el Caribe. La competencia, patrocinada por Microsoft Azure e Intel, convoc\u00f3 a…<\/p>\n

Leer m\u00e1s…<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":62988,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_monsterinsights_skip_tracking":false,"footnotes":""},"categories":[62],"tags":[56,2773,16596,16597,72],"class_list":["post-62987","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-capital","tag-capital","tag-inaoe","tag-oak-d","tag-opencv-ai-kit-d","tag-puebla"],"yoast_head":"\nEquipo QuetzalC++ del INAOE gana 1er lugar en Premio Regional del OpenCV AI Competition 2021 - AliadosPuebla<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.aliadospuebla.com\/?p=62987\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"es_ES\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Equipo QuetzalC++ del INAOE gana 1er lugar en Premio Regional del OpenCV AI Competition 2021 - AliadosPuebla\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"El equipo QuetzalC++ de drones aut\u00f3nomos del Instituto Nacional de Astrof\u00edsica, \u00d3ptica y Electr\u00f3nica (INAOE) gan\u00f3 el primer lugar de la regi\u00f3n 2 del certamen internacional Open CV AI Competition 2021. 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